未成年人是可以参加高等教育自学考试的。自考对于考生的年龄没有明确限制，这意味着未满18周岁的未成年人同样可以报名并参加考试。

未成年人参与自考，流程上与成年考生大致相同。他们需要按照当地自考办的要求进行报名，选择专业和课程。学习方式既可以自主学习，也选择参加辅导班。

年龄不是障碍，未成年人报考自考也面临一些实际问题。比如，他们可能需要监护人的同意和支持。学习时间和精力分配也可能受到限制，他们还面临着学业。一些专业的报考可能会受到限制。

未成年人自考，选择专业时，需要结合自身兴趣、学习能力和社会需求。一些基础性、实用性强的专业，比如汉语言文学、行政管理等，可能是一个不错的选择。考虑到未来就业，也可以关注一些职业技能相关的专业。

考试科目和考试时间根据所选专业有所不同。考生需要关注当地自考办发布的考试安排，合理规划复习时间。准备考试期间，制定学习计划、掌握学习方法非常重要。寻求辅导，与其他考生交流，也是有效的学习方式。

未成年人自考本科，是一个挑战，也是一个机遇。提前规划，充分准备，可以帮助他们取得成功。